robot à colonne pour le déballage et l'alimentation du dépalettiseur
Dans les environnements logistiques et industriels modernes, l'efficacité de la manutention est indissociable de l'automatisation. Prenons l'exemple de la dépalettisation robotisée : grâce à la combinaison du système de guidage par vision 3D, le robot peut identifier avec précision les schémas de palettes et planifier dynamiquement les trajets. Même dans des conditions de travail complexes, telles que le prélèvement aléatoire de bacs ou la manutention de références mixtes, il peut effectuer le déballage/déchargement de manière stable. Ce processus optimise non seulement l'efficacité de la manutention des emballages, mais réduit également considérablement le recours aux interventions manuelles, devenant ainsi l'un des maillons essentiels des usines intelligentes.
I. Définition et scénarios applicables du système de déballage et d'alimentation des colonnes
Le dépalettiseur à colonne est généralement un équipement de déballage utilisant des structures de support à colonne (comme les déballeuses de sacs d'une tonne à colonne) pour couper ou libérer les matériaux après fixation des sacs d'une tonne. Il est adapté aux matériaux pulvérulents et granulaires peu fluides ou nécessitant un contrôle précis dans des secteurs tels que la chimie, les matériaux de construction et l'agroalimentaire.
II. Précautions de sécurité
1. Sécurité des équipements
La structure de la colonne doit être régulièrement vérifiée au niveau des points de soudure et du serrage des boulons pour éviter toute rupture après le roulement.
Lors du déballage, évitez de rayer la couche extérieure du sac de tonne (en particulier l'emballage en matériau inflammable) avec des couteaux pour éviter les étincelles statiques.
2. Protection du personnel
Les opérateurs doivent porter des gants résistants aux coupures, des lunettes de protection et des masques anti-poussière pour éviter les éclaboussures de matériaux ou l’inhalation de poussière.
Il est interdit de mettre les mains sous le sac de tonne lors des opérations de coupe.
3. Gestion environnementale
La zone de travail doit être ventilée et le système de dépoussiérage (tel qu'un dépoussiéreur à rétrolavage par impulsion) doit être activé dans les environnements poussiéreux.
Lors de la manipulation de matériaux corrosifs, les colonnes et les pièces de contact doivent être conçues avec des revêtements en acier inoxydable ou anticorrosion.
III. Recommandations d'entretien
1. Entretien quotidien
Nettoyez la poussière des rails de guidage de la colonne et des pièces de transmission, et lubrifiez les chaînes, les roulements et les autres pièces mobiles.
Vérifiez si la pression du système pneumatique/hydraulique est normale (par exemple, si la pression du cylindre est maintenue à 0,4-0,6 MPa).
2. Entretien régulier
Vérifiez chaque mois la capacité de charge de la structure de support de la colonne et testez la charge limite (recommandée à 1,2 fois la charge nominale).
Remplacez les joints usés, les couteaux et autres pièces consommables tous les trimestres.
Grâce à un fonctionnement standardisé et à un entretien régulier, l'équipement de déballage de colonnes peut améliorer considérablement l'efficacité de la manutention tout en réduisant les risques pour la sécurité. Si une optimisation supplémentaire est nécessaire, il est recommandé de l'optimiser.
