Chargeur de sacs pour camion

Ce qui suit est une introduction à l'ensacheuse de camion produite par Bremetz

I. Structure de base et principe de fonctionnement

1. Conception de bras télescopique à plusieurs étages

Les machines de chargement et de déchargement de sacs de camions adoptent généralement une structure de bras télescopique à plusieurs niveaux (par exemple, un bras télescopique à quatre sections), permettant une large amplitude de mouvement télescopique grâce à un entraînement hydraulique et une liaison par câble. Le bras robotisé est composé d'un à quatre bras télescopiques, entraînés par des vérins hydrauliques. La course télescopique peut atteindre trois fois celle du vérin hydraulique, couvrant ainsi une grande surface de l'habitacle du camion.

Mode d'entraînement : Le système hydraulique est combiné avec le contrôle PLC pour assurer la précision et la stabilité du mouvement.

Configuration du capteur : capteur d'échelle magnétique, capteur de position montante/descendante surveille la position télescopique en temps réel pour éviter les collisions hors limite.

2. Adaptabilité de l'effecteur terminal

Type de pince : comprenant des ventouses à vide, des griffes de serrage, etc., qui peuvent s'adapter à différents matériaux tels que la farine en sac, les sacs de tonnes (tels que le mortier, les matières premières chimiques).

Technologie de préhension flexible : certains bras robotisés sont équipés de capteurs de pression et de systèmes visuels, qui peuvent ajuster automatiquement la force de serrage pour faire face à la déformation ou aux dommages de l'emballage.

3. Contrôle intelligent

Intégration PLC et IA : Le PLC contrôle le mouvement du bras robotisé et combine un algorithme d'IA pour optimiser la planification des trajectoires. Le manipulateur de chargement produit par Bremetz utilise la numérisation laser et la technologie de reconstruction 3D pour ajuster la trajectoire d'empilage en temps réel afin de répondre aux besoins des différents modèles de véhicules.

Positionnement multimodal : intégrant le laser SLAM, l'odomètre visuel et d'autres technologies, la précision de positionnement atteint ± 5 mm, ce qui peut s'adapter à des environnements complexes.

II. Avantages et innovations techniques

1. Automatisation efficace

En remplaçant la manutention manuelle, une seule machine peut gérer 600 à 800 cycles d'ensachage par heure, et l'efficacité est augmentée de plus de 3 fois.

Prend en charge un fonctionnement continu, par exemple, le robot de sacs conteneurs peut atteindre un fonctionnement 7 × 24 heures avec un taux de défaillance inférieur à 0,5 %.

2. Adaptabilité multi-scénarios

Adaptation du type de véhicule : le système de numérisation intelligent est compatible avec les véhicules ferroviaires à grande vitesse, les véhicules à plateau et d'autres modèles, et la stratégie d'empilage est automatiquement ajustée.

Diversité des matériaux : il peut gérer une variété de spécifications telles que le ciment en sac, la chaux, le gypse (25-50 kg), les sacs d'une tonne (0,5-2,5 tonnes) et la plage de charge est de 50 kg à 1,5 tonne.

3. Sécurité et stabilité

Le système de contrôle anti-balancement et le capteur de collision évitent les secousses pendant le fonctionnement et garantissent que les matériaux sont empilés de manière stable.

La conception antidéflagrante (comme la certification ATEX) convient aux environnements dangereux tels que l'industrie chimique.

III. Scénarios d'application typiques

1. Industrie des matériaux de construction

Poudre de ciment/mortier/chaux/gypse/mastic en sac : Le bras robotisé prélève et empile les sacs, ce qui résout les problèmes de faible efficacité du chargement manuel et les risques liés à la poussière. Le robot de ciment en sac adopte une commande multiaxes pour un chargement rapide et précis.

2. Industrie chimique et alimentaire

Chargement des sacs : le robot de Bremetz peut saisir 1 à 4 sacs à la fois, prendre en charge un fonctionnement sans palette et réduire les coûts logistiques.

3. Robot de chargement de sacs de carbonate de sodium : prend en charge le chargement de matériaux de sacs de 20 kg/50 kg, utilise la numérisation laser et la planification IA, est compatible avec plusieurs modèles et améliore l'efficacité de 300 %.

4. Spécialement utilisé pour empiler et charger des matériaux légers en sacs tels que des sacs de farine.

5. Spécialement utilisé pour le chargement des sacs d'alimentation

6. Spécialement utilisé pour le chargement des sacs d'urée, saisit 3 sacs à la fois et charge efficacement.