Robot de palettisation simple gripper
1. La grippe monomoresque a une structure relativement simple et une conception globale compacte, ce qui réduit non seulement les coûts de fabrication et d'assemblage, mais réduit également les points de défaillance possibles causés par des structures complexes.
2. La logique de contrôle est relativement simple et n'a besoin que de contrôler le mouvement d'une seule griffe, ce qui facilite le contrôle précis pendant la programmation et le débogage.
3. La grippe monomoresque peut être équipée de capteurs de haute précision et de systèmes de contrôle avancé pour localiser et saisir plus précisément les marchandises.
4. Lorsqu'une griffe unique saisit des marchandises, toute la force de saisie est concentrée sur un point ou une surface, qui peut fournir une force de saisie plus concentrée et stable.
5. En raison de sa structure relativement petite et flexible, la grippe monomoresque est plus facile à utiliser dans un petit espace et peut être plus commodément installée et utilisée.
L'alliage en aluminium à haute résistance ou l'acier inoxydable est généralement utilisé. Le corps à griffe en alliage d'aluminium est léger, ce qui peut réduire la charge du robot et améliorer la vitesse et la flexibilité de course.
Il est connecté au bras de robot de palettisation via des joints de haute précision et des dispositifs de transmission. Les articulations utilisent principalement des réducteurs harmoniques ou des réducteurs planétaires avec une précision de transmission élevée et un gros couple, ce qui peut assurer la précision et la stabilité du mouvement des griffes uniques.
Selon les scénarios d'application et les objets de saisie, la forme d'apparence de la grippe à griffes monobloc a une variété de conceptions.
La force de capture et la position peuvent être automatiquement ajustées en fonction du poids, de la forme et de la taille des marchandises.
Il est profondément intégré au système de contrôle des robots de palettisation et peut effectuer des tâches de palettisation en collaboration avec le bras robotique selon les programmes et instructions Preset.
