Robot de palettisation de carton
1. Matériaux adaptés à la palettisation standard
Matériaux ondulés (idéal pour la palettisation robotisée)
Papier ondulé / Carton cannelé / Carton cannelé
Méthode de palettisation : Bras robotisés à grande vitesse avec pinces à vide (aspiration réglable pour cannelure B/C/E).
Défi : Les flûtes fines (par exemple, flûte en mi/fa) peuvent nécessiter une aspiration à basse pression pour éviter l'écrasement.
Cas d'utilisation : boîtes de commerce électronique (empilement de motifs imbriqués).
Carton combiné (ondulé multicouche)
Manutention : Palettiseurs robustes avec bras de serrage pour plus de stabilité.
Hauteur maximale de la pile : 2,5 m (avec renforts d'angle).
Boîte en papier / Boîte d'emballage
Automatisation : Robots guidés par vision pour boîtes de tailles mixtes (par exemple, Fanuc M-410iC).
Fonctionnalité spéciale : optimisation du type de pile basée sur l'IA pour minimiser le surplomb.
Cartons rigides (nécessitant une manipulation de précision)
Carton blanc / Carton doré et argenté
Type de palettiseur : Pinces délicates (tampons en silicone) pour éviter les rayures de surface.
Empilage : ≤1,2 m (pour éviter que les finitions brillantes ne collent sous la pression).
Papier Kraft / Papier Kraft Blanc
Défi : Les feuilles peuvent bouger pendant le transport.
Solution : Palettiseurs avec alimentateurs de feuilles + plaques de compression.
2. Matériaux problématiques pour la palettisation
Papiers minces/non structurels
Papier couché / Papier offset
Problème : les surfaces glissantes provoquent une instabilité de la pile.
Solution de contournement : intercalez des feuilles intercalaires ou utilisez des palettiseurs équipés de pinces antistatiques.
Papier d'emballage (par exemple, papier d'emballage en tissu)
Limite d'automatisation : palettisation généralement manuelle ; les systèmes robotisés nécessitent d'abord la compression des balles.
Papier spécial (propriétés variables)
Manutention personnalisée : dépend de la texture/des revêtements (par exemple, palettiseurs avec pinces à double mode pour papiers gaufrés).
3. Guide de sélection des palettiseurs par matériau
Type de matériau Adaptation de clé de palettiseur recommandée
Boîtes en carton ondulé Bras robotisé à grande vitesse (Bremetz) Matrice de ventouses pour le changement de taille
Palettiseur combiné à bras de serrage pour panneaux lourds Bremetz) Contrôle de la force pour éviter l'écrasement
Robot collaboratif en carton brillant (bremetz) Pinces souples + alignement de la vision
Palettiseur de plaques de rouleaux de papier kraft (bremetz) Conception à bras radial pour la manutention des rouleaux
Palettiseur mobile AMR pour boîtes de tailles mixtes Numérisation 3D embarquée pour un empilage dynamique
4. Solutions de palettisation avancées
Optimisation des couches pilotée par l'IA :
Un logiciel (par exemple, Honeywell Intelligrated) calcule la rotation optimale des boîtes pour maximiser la densité des palettes.
Systèmes hybrides :
Pour le carton brun (sensible à l'humidité), les palettiseurs intègrent des capteurs d'humidité + des déshumidificateurs.
5. Applications spécifiques à l'industrie
Emballage alimentaire : les boîtes en carton blanc nécessitent des palettiseurs sanitaires en acier inoxydable (résistants au lavage).
Produits de luxe : les palettiseurs en carton or/argent utilisent des couvercles filtrant les UV pour éviter le ternissement.
Plateformes logistiques : Palettiseurs de boîtes en carton ondulé avec intégration d'étiquetage automatique.
6. Conseils d'entretien
Pour le papier ondulé : Nettoyage hebdomadaire des filtres d'aspirateur (accumulation de poussière de papier).
Pour les papiers couchés : remplacement du patin de préhension tous les 6 mois (résidus de couchage).
Le robot de palettisation de carton ondulé produit par bremetz est un système de robot industriel spécialement utilisé pour l'empilage automatique (palettisation) de boîtes ou de cartons ondulés, ce qui peut considérablement améliorer l'efficacité de l'entreposage et de la logistique.
I. Conception spéciale de la palettisation du carton ondulé
Système de préhension adaptatif
Groupe de ventouses à vide : commutez automatiquement la disposition des ventouses en fonction de la taille du carton (conception anti-fuite).
Pince mécanique : utilisée pour saisir les cartons déformés (pression réglable pour éviter l'écrasement).
Technologie intelligente de correction des écarts
Numérisation laser + vision IA : détection en temps réel du décalage des bords du carton et réglage dynamique du chemin de palettisation.
Algorithme d'optimisation de type d'empilement
Prend en charge plusieurs modes d'empilement (orthogonal décalé, type pyramidal) et calcule automatiquement l'équilibre du centre de gravité.
Interface logicielle : peut être connectée au WMS (système de gestion d'entrepôt) pour obtenir les données de commande.
II. Scénarios d'application industrielle
Post-traitement de l'usine de carton
Tâche : empiler le carton formé en paquets (chaque hauteur de pile est de 1,2 à 1,8 mètre).
Défi : traitement antidérapant (angle d'inclinaison de la pile < 5°).
Centre d'entreposage logistique
Palettisation mixte : co-traitement de cartons de différentes tailles (nécessite un guidage visuel 3D).
Efficacité : remplace 4 à 6 travailleurs, taux de défaillance < 0,5 %.
Entrepôt de traitement des commandes de commerce électronique
Caractéristiques : poignée pour boîtes en carton ondulé ultra-mince (ondulé E/F), les ventouses doivent être résistantes aux perforations.
