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Pince à ventouses automatique pour palettiseur

La pince mécanique utilise généralement de l'air comprimé comme source d'énergie et réalise le mouvement des doigts via le mécanisme de transmission. Selon les différentes trajectoires de mouvement du doigt lors de la tenue de la pièce, la pince mécanique est divisée en :

(1) Type d'ouverture et de fermeture d'arc entraîné par le mécanisme de transmission, la piste de mouvement de l'extrémité du doigt est en arc, ce type de pince a des exigences strictes quant à la taille de la pièce à serrer, sinon cela peut provoquer un désordre dans l'état de la pièce.

(2) Type d'ouverture et de fermeture parallèle à arc circulaire Ce type de pince effectue un mouvement d'ouverture et de fermeture égal lorsque les deux doigts travaillent, et la trajectoire de mouvement de l'extrémité du doigt est un arc. La pince représentée sur la figure "Type d'ouverture et de fermeture parallèle à arc circulaire" correspond aux deux cas dans lesquels le mécanisme de transmission par parallélogramme entraîne l'ouverture et la fermeture égales du doigt, dans lesquels le mécanisme illustré sur la figure (a) fait avancer l'extrémité du doigt pendant le serrage.

(3) Type d'ouverture et de fermeture parallèle linéaire La trajectoire de mouvement des deux doigts de ce type de pince est droite et la surface de préhension des deux doigts est toujours égale, comme le montre la figure « Type d'ouverture et de fermeture parallèle linéaire ». Un mécanisme CAM est utilisé pour réaliser l’ouverture et la fermeture parallèles de deux doigts. Une fente CAM diagonale est ouverte sur le bloc coulissant de chaque doigt. Lorsque la tige de piston monte et descend, un rouleau installé à son extrémité se déplace dans la fente CAM pour réaliser le mouvement de serrage parallèle des doigts. Le mécanisme à crémaillère et pignon est adopté. Lorsque la crémaillère à l'extrémité de la tige de piston entraîne la rotation de l'engrenage, la crémaillère sur le doigt se déplace en ligne droite, de sorte que les deux doigts s'ouvrent et se ferment de manière égale pour saisir la pièce.

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détails du produit

Une pince est un appareil qui maintient un objet et le contrôle. Il est capable de retenir et de libérer des objets tout en effectuant certaines actions. Les équipements d'exercice imitent souvent le mouvement du corps humain et, dans le cas des pinces, le mouvement des doigts. Le « doigt » lui-même n’est pas une pince, il s’agit simplement d’un outil personnalisé spécial utilisé pour saisir l’objet, appelé « clip ». La pince la plus utilisée est la pince pneumatique ; Il s'agit essentiellement d'un cylindre alimenté par de l'air comprimé. Lorsque de l'air est fourni, le clip de préhension s'approche de l'objet et le maintient fermement afin d'effectuer d'autres opérations, et lorsque la direction de l'air change, la pince libère l'objet. Les applications typiques consistent à changer la direction d'un objet ou à déplacer un objet lors d'une opération de placement sélectif. Lors du serrage de la pièce, il doit y avoir une certaine contrainte de force et de forme pour garantir que la pièce à serrer pendant le processus de déplacement, de maintien et de chargement doit être complètement desserrée. De plus, il convient également de garantir que l'écart géométrique de l'attitude de maintien de la pièce est reproduit dans la zone de tolérance donnée.