Robot de palettisation collaboratif innovant

Matériau : le fuselage et les composants clés sont souvent constitués de matériaux légers et à haute résistance, tels que des matériaux composites en fibre de carbone, des alliages d'aluminium, etc., qui réduisent le poids total du robot tout en garantissant la fermeté et la durabilité structurelles et améliorent la flexibilité des mouvements. et l'efficacité énergétique.

Conception des joints : la conception des joints innovante et les algorithmes cinématiques avancés permettent d'obtenir un mouvement flexible avec plusieurs degrés de liberté, qui peuvent s'adapter à divers scénarios de palettisation complexes et aux exigences de placement des marchandises, et les mouvements sont fluides, précis et rapides.

Algorithme intelligent : équipé d'algorithmes d'intelligence artificielle et d'une technologie d'apprentissage profond, il dispose de capacités d'apprentissage et de prise de décision autonomes. Il peut analyser une grande quantité de données de palettisation, optimiser automatiquement le chemin de palettisation et la stratégie de préhension, et s'adapter à différents environnements de travail.

Architecture de contrôle : l'architecture du système de contrôle distribué est adoptée pour disperser les fonctions de contrôle sur chaque nœud, améliorer la fiabilité et les performances en temps réel du système, et faciliter l'expansion et la mise à niveau du système.

Capteur visuel : équipé de capteurs visuels de haute précision et d'une technologie d'imagerie 3D, il peut identifier rapidement et précisément la forme, la taille, la position et la posture des marchandises, et réaliser des opérations intelligentes de préhension et d'empilage.

Capteurs de force et tactiles : introduisez des capteurs de force et des capteurs tactiles pour percevoir les informations de force de contact et de pression avec les marchandises et l'environnement, et réaliser un contrôle précis des opérations, un évitement automatique des obstacles et des fonctions de protection de sécurité.

Collaboration homme-machine : suivez des normes de sécurité strictes et disposez d'une variété de mécanismes de protection de sécurité, tels que des barrières immatérielles de sécurité, des radars laser, des capteurs de détection de collision, etc., pour garantir la sécurité de la collaboration homme-machine.

Collaboration avec les équipements : il dispose de puissantes fonctions de communication et d'interface, prend en charge une variété de protocoles de communication standard, peut être intégré de manière transparente et fonctionner avec d'autres équipements sur la ligne de production, et peut être configuré et ajusté de manière flexible en fonction de la disposition et du flux de travail de la ligne de production.

Large gamme de scénarios d'application : il peut s'adapter aux besoins de palettisation de différentes industries et domaines tels que l'alimentation, les boissons, les produits chimiques, les médicaments, la logistique, etc., et peut gérer diverses marchandises telles que des cartons, des sacs, des barils, des bouteilles, de forme irrégulière. pièces, etc

Flexibilité de production élevée : il peut rapidement changer de mode de travail et ajuster les stratégies de palettisation pour répondre aux besoins de palettisation mixte et de palettisation personnalisée de différents produits, et s'adapter aux diverses tâches de production et aux demandes changeantes du marché.