Robot articulé haute efficacité et précision
1. Équipé de servomoteurs haute performance et de systèmes de transmission avancés, chaque articulation peut répondre rapidement aux instructions et réaliser un mouvement et un fonctionnement à grande vitesse.
2. En adoptant des réducteurs, des encodeurs et des algorithmes avancés de contrôle de mouvement de haute précision, la répétabilité et la précision de positionnement absolue sont très élevées.
3. La conception multi-articulée lui donne plusieurs degrés de liberté et peut effectuer des mouvements complexes et une planification de chemin dans un espace tridimensionnel.
4. Équipés d'une interface de programmation conviviale et d'un logiciel de programmation hors ligne, les opérateurs peuvent rapidement maîtriser les méthodes de programmation grâce à une formation simple.
5. Selon les différentes exigences de l'application, des effecteurs finaux de différents niveaux de charge peuvent être configurés pour résister à des charges plus importantes.
Généralement composée de plusieurs articulations, chaque articulation possède un degré de liberté spécifique, ce qui permet d'obtenir un mouvement flexible. Par exemple, dans les robots courants à quatre ou six axes, chaque articulation fonctionne ensemble pour permettre au robot d'effectuer des mouvements complexes dans un espace tridimensionnel.
Le bras relie les articulations et l'effecteur final, a une certaine longueur et capacité de charge et peut être conçu en fonction de différentes exigences de travail. Il existe différents types d'effecteurs terminaux, tels que des pinces, des ventouses, des pistolets à souder, etc., qui sont utilisés pour réaliser des tâches spécifiques telles que la préhension, la manipulation, le soudage, etc.
Le fuselage est le cadre principal du robot, fournissant le support et la base d'installation de divers composants, et doit avoir une résistance et une stabilité suffisantes. La base est utilisée pour fixer le robot afin de garantir qu'il ne tremble pas ou ne bouge pas pendant le fonctionnement.
Interaction de données en temps réel avec plusieurs capteurs, tels que des capteurs de position, des capteurs de force, des capteurs de vision, etc. Grâce aux informations renvoyées par les capteurs, le contrôleur peut ajuster l'état de mouvement du robot en temps réel pour garantir qu'il accomplit la tâche avec précision. et améliore la sécurité et la fiabilité du travail.
La vitesse de déplacement des articulations varie généralement de quelques dizaines à plusieurs centaines de tours par seconde. La vitesse de déplacement globale du robot dépend du mouvement coordonné de chaque articulation et de la complexité de la tâche de travail.
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