Robot à colonne automatique
1. La conception de la colonne est plus compacte, ce qui permet d'utiliser efficacement l'espace vertical et de réduire l'occupation de l'espace au sol.
2. Il peut être configuré de manière flexible sur différentes lignes de production et il est plus facile à coordonner avec la disposition des équipements périphériques.
3. Grâce à des servomoteurs de haute précision, des systèmes de contrôle avancés et des structures mécaniques précises, un positionnement et un fonctionnement précis peuvent être obtenus, et les matériaux peuvent être saisis et placés avec précision.
4. La structure mécanique à haute résistance et haute rigidité peut résister à des charges et pressions importantes et rester stable pendant un fonctionnement à long terme.
5. Conçu pour les environnements industriels, il peut fonctionner de manière stable dans des conditions de travail difficiles telles que la poussière, l'humidité et les températures élevées, et peut s'adapter à l'environnement de production de différentes industries.
6. Généralement, dans le cadre d'une ligne de production entièrement automatisée, il peut être connecté de manière transparente à d'autres équipements tels que des machines d'emballage, des bandes transporteuses et des systèmes de stockage.
Il est généralement composé de colonnes verticales, de bras, de manipulateurs et de pinces de chargement. Les colonnes verticales assurent support et stabilité au robot, les bras relient les colonnes et les manipulateurs pour permettre aux manipulateurs de se déplacer dans différentes positions, et les manipulateurs et pinces de chargement sont utilisés pour saisir et placer des objets.
Le système de contrôle est chargé d’ordonner au robot d’effectuer diverses actions. Grâce à des programmes prédéfinis ou des instructions en temps réel, il réalise un contrôle précis de chaque axe du robot pour garantir la précision et la stabilité de l'opération.
Le système d’alimentation utilise généralement des servomoteurs comme source d’énergie pour alimenter le mouvement du robot. Il présente les avantages d'une vitesse de réponse rapide, d'une précision de contrôle élevée et d'un fonctionnement fluide, permettant au robot d'effectuer avec précision des actions telles que la saisie et le transport.
Il existe généralement 4 degrés de liberté, tels que l'axe S, l'axe Z, l'axe R, l'axe T, etc. Chaque axe peut réaliser un mouvement dans différentes directions, permettant au robot de fonctionner de manière flexible dans l'espace.
La charge maximale est généralement d'environ 100 kg. Des robots avec différentes capacités de charge peuvent être sélectionnés en fonction des besoins réels pour répondre aux exigences de transport d'objets de poids différents.
Le rayon de mouvement maximum peut atteindre environ 1 950 mm, ce qui détermine la plage de travail et la zone utilisable du robot. La précision du positionnement répété peut atteindre ± 0,3 mm, garantissant la précision et la cohérence du fonctionnement du robot.
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