Le flux de travail du robot de palettisation est présenté
1. Remplissage de poudre : le sac vide est alimenté par une machine de remplissage de sacs manuelle ou automatique. Après le remplissage de la poudre, l'embouchure du sac est automatiquement scellée par une machine à coudre
2, remplissage et levage du sac d'emballage : le sac d'emballage fini est dans un état debout après le chargement, et le robot de palettisation doit être dans un état couché, de sorte que le sac d'emballage debout doit être poussé vers le dispositif de rembobinage, généralement à travers le cylindre pour pousser le sac d'emballage à l'état couché, puis par la rotation du disque pour ramener le sac d'emballage au milieu de la bande transporteuse, puis le sac d'emballage dans la bande de levage. Les deux côtés de la ceinture de levage sont équipés de déflecteurs de réglage pour ajuster le sac à la position spécifiée. Le tapis de levage soulève le sac jusqu'à la plateforme du robot de palettisation. Ce dispositif n'est pas nécessaire pour la caisse d'emballage, qui peut être directement transportée vers la ligne de convoyeur de palettisation (machine à attente de code) après emballage.
3, finition du sac d'emballage : le sac d'emballage qualifié est envoyé à la machine de nivellement par convoyeur, et le sac d'emballage est aplati par la machine de nivellement, et le matériau est compacté uniformément et rempli du sac d'emballage pour maintenir la forme du sac à plat ; Il n'est pas nécessaire d'aplatir la caisse d'emballage.
4, préhension du robot : le sac d'emballage organisé arrive à la machine en attente, le robot palettiseur détecte qu'il y a un sac d'emballage (caisse d'emballage) sur la machine en attente, le robot de manutention arrive sur place et s'ouvre pour récupérer le sac d'emballage pour saisir, empiler et palettiser selon le regroupement défini.
5, transport de palettes : le sac d'emballage (caisse d'emballage) selon l'ensemble du type de palette à empiler, après l'achèvement de la palettisation avec un chariot élévateur ou la conduite directe pour retirer la palette, terminez le processus de palettisation.
