Qu'est-ce que le manipulateur dans un robot de palettisation
Sur de nombreuses lignes de production, les robots de palettisation sont souvent utilisés pour transporter et empiler les marchandises. L'application de robots de palettisation peut améliorer l'efficacité du travail plusieurs fois par rapport à celle traditionnelle et peut également réduire le coût de la main-d'œuvre de l'entreprise. Qu'est-ce que le manipulateur d'un robot palettiseur ?
Le manipulateur du robot de palettisation peut imiter certaines fonctions posturales de la main et du bras humains pour saisir et transporter des articles selon un déroulement de programme fixe, ou pour un fonctionnement entièrement automatique de l'équipement pour le fonctionnement réel de l'outil. Il s'agit d'un des premiers robots industriels, qui peut remplacer le travail complexe des personnes pour effectuer la spécialisation et l'automatisation de la fabrication, et est largement utilisé dans le transport et l'empilage d'automobiles, de matériaux de construction décoratifs, d'aliments, d'emballages, d'usines chimiques, de céréales, Pétrole et alimentaire, accessoires de quincaillerie, équipements mécaniques et autres industries.
Le manipulateur du robot de palettisation est principalement composé de trois parties : l'actionneur, le mécanisme d'entraînement et le système de contrôle automatique. Le bras est une pièce utilisée pour saisir la pièce (ou l'outil) du produit. Selon le style, les spécifications, le poids net, le matériau et les règles de fonctionnement de l'article capturé, il existe une variété de formes structurelles telles que le serrage, le serrage, l'adsorption, etc. L'organisation du mouvement qui amène le bras à tourner (secouer), à bouger ou à se combiner pour effectuer une posture spécifiée, modifiant ainsi la position et la posture spécifiques de l'objet saisi.
Ce qui précède est un aperçu du manipulateur du robot de palettisation. Cela a apporté de nombreux avantages au développement de l'industrie manufacturière, non seulement rend la palettisation soignée et belle, mais améliore également considérablement la productivité et permet à l'entreprise d'économiser beaucoup de coûts de main-d'œuvre.
