La construction du bras robotisé de palettisation de Bremetz
Avec le développement de la technologie de l’intelligence artificielle, les bras robotiques intelligents sont de plus en plus utilisés dans la production industrielle. Le bras de robot intelligent est un équipement indispensable dans l'industrie moderne, composé de trois parties : un mécanisme exécutif, un mécanisme d'entraînement et un mécanisme de contrôle.
Avec le développement de la technologie de l’intelligence artificielle, les bras robotiques intelligents sont de plus en plus utilisés dans la production industrielle. Le bras de robot intelligent est un équipement indispensable dans l'industrie moderne, composé de trois parties : un mécanisme exécutif, un mécanisme d'entraînement et un mécanisme de contrôle. En combinant ces éléments technologiques tels que la reconnaissance visuelle, la technologie de perception et les algorithmes d’apprentissage, Bremetz rend le bras robotique flexible et efficace pour une variété de tâches.
Le mécanisme exécutif est la partie centrale du bras du robot intelligent, qui comprend les articulations de la main, du poignet, du bras et du bras. Ces articulations peuvent simuler le mouvement du bras humain, avec des fonctions de préhension, de rotation, de translation et autres. Grâce à différentes formes, matériaux et conceptions structurelles, les actionneurs peuvent s'adapter à différents environnements de travail et exigences opérationnelles.
Le mécanisme d'entraînement est une partie importante du bras du robot intelligent, chargé de fournir la puissance nécessaire au mouvement du mécanisme exécutif. Selon les différentes sources d'énergie, le mécanisme d'entraînement peut être divisé en quatre catégories d'entraînement hydraulique, pneumatique, électrique et mécanique. Le mécanisme d'entraînement hydraulique a une capacité portante et une stabilité élevées, ce qui convient aux travaux à charges lourdes ; Le mécanisme d'entraînement pneumatique a une vitesse de réponse rapide, ce qui convient aux scènes nécessitant des vitesses élevées. Le mécanisme d'entraînement électrique présente les caractéristiques d'un contrôle précis et d'une consommation d'énergie élevée ; Le mécanisme d'entraînement mécanique présente une structure simple et un faible coût.
En termes de contrôle du manipulateur, il existe deux types de contrôle de mouvement et de contrôle continu. Le contrôle ponctuel fait référence au fonctionnement du bouton ou de l'interrupteur, qui peut contrôler progressivement le bras du robot, ce qui convient à certaines tâches de travail simples. Le contrôle continu est opéré par des ordinateurs ou d'autres appareils intelligents, qui peuvent réaliser un contrôle en temps réel et un positionnement précis du bras robotique, adaptés aux lignes de production complexes ou aux opérations fines.
Pour résumer, le bras robot intelligent est composé de trois parties : le mécanisme exécutif, le mécanisme d'entraînement et le mécanisme de contrôle. Grâce à leur travail collaboratif, le bras robot peut accomplir diverses tâches opérationnelles complexes. L'actionneur comprend des composants tels que la main, le poignet, le bras et le bras pour saisir, manipuler et déplacer des objets. Le mécanisme d'entraînement fournit de la puissance et du couple et peut prendre la forme d'entraînements hydrauliques, pneumatiques, électriques ou mécaniques. Le mécanisme de commande reçoit des instructions ou des informations de capteur et les convertit en un signal de commande pour l'actionneur et le mécanisme d'entraînement afin d'obtenir un fonctionnement précis du bras robotique.
La clé du bras robotique intelligent réside dans l’intelligence et la précision de son système de contrôle. Grâce à des algorithmes et à une technologie de détection, le bras robotique peut détecter et comprendre l'environnement et prendre des décisions et des actions en conséquence. Par exemple, les capteurs de vision peuvent aider le bras du robot à identifier et à localiser des objets, et les capteurs de force peuvent détecter la force de préhension, permettant au bras du robot d'effectuer une préhension et une manipulation précises. Dans le même temps, l’application des technologies d’apprentissage automatique et d’intelligence artificielle permet également au bras robotique d’améliorer ses performances et son adaptabilité grâce à l’apprentissage et à l’optimisation.
En bref, la composition et la technologie de contrôle du bras robotique intelligent sont la clé pour obtenir un fonctionnement précis. Avec les progrès continus de la science et de la technologie, Bremetz estime que les bras robotiques intelligents montreront leur grand potentiel dans davantage de domaines et apporteront plus de commodité et d'avantages au travail et à la vie des gens.
