Bras robotique collaboratif pour opérations de précision
1. Il peut réaliser un positionnement de haute précision dans un espace tridimensionnel, et sa précision de positionnement répétée peut atteindre le niveau millimétrique ou même plus.
2. Il a une excellente stabilité et peut toujours maintenir un état de fonctionnement de haute précision pendant un fonctionnement continu à long terme.
3. Grâce à une technologie de capteur avancée et à des algorithmes de contrôle, il peut détecter les mouvements et les positions humaines en temps réel et ajuster sa propre trajectoire et sa vitesse de mouvement en conséquence.
4. Il présente des caractéristiques de retour de force sensibles. Lorsque le robot entre en contact avec des objets externes, il peut détecter avec précision la taille et la direction de la force de contact.
5. Il a une vitesse de mouvement et une accélération élevées et peut effectuer un grand nombre de tâches opérationnelles répétitives en peu de temps.
6. Il a une faible consommation d’énergie et ne nécessite pratiquement pas de travaux de maintenance complexes. La consommation d'énergie et les coûts de maintenance pendant le fonctionnement sont efficacement maîtrisés.
Le bras robotique collaboratif à opérations de précision est un équipement industriel innovant qui intègre une ingénierie mécanique avancée, une technologie de détection de précision, des algorithmes de contrôle intelligents et le concept de collaboration homme-machine. Il est conçu pour les tâches de production exigeant une précision extrêmement élevée et peut être utilisé dans de multiples industries.
Nous avons développé un algorithme unique de contrôle de mouvement de très haute précision qui permet d'obtenir un contrôle de mouvement ultra-fin des articulations du bras du robot. La vitesse, le couple et la position du moteur sont contrôlés avec précision et ajustés en temps réel au niveau des micro-pas.
Il dispose d'une technologie de contrôle de force intelligente de haute précision, qui peut détecter, contrôler et ajuster avec précision la force entre l'effecteur final du bras du robot et l'objet en fonctionnement.
Grâce à son excellent contrôle de mouvement de haute précision et à sa technologie intelligente de contrôle de force, il est capable d'accomplir diverses tâches d'ultra-précision à l'échelle microscopique. Nous nous concentrons sur les performances de sécurité dans le processus de collaboration homme-machine et grâce à une variété de technologies de sécurité. et des mesures de conception, nous réalisons un travail collaboratif sûr et efficace entre humains et robots dans le même espace de travail.
Il peut être largement utilisé dans différents maillons de production de plusieurs industries, telles que la fabrication électronique, l'usinage de précision, la fabrication d'instruments optiques et d'autres industries, et peut s'adapter à divers types de tâches de travail et aux exigences de l'environnement de production.
Il présente une bonne évolutivité et compatibilité et peut être facilement intégré et connecté à d'autres équipements d'automatisation, systèmes de contrôle de ligne de production et systèmes de gestion des informations d'entreprise.
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