Robot de palettisation à bras industriel
Les bras robotiques industriels sont capables d’effectuer des actions répétitives avec une grande précision. Qu'il s'agisse de tâches d'assemblage de pièces, de soudage ou de manutention de matériaux, il peut atteindre avec précision la position prédéterminée, et sa précision de positionnement peut généralement atteindre le niveau des millimètres ou même plus. Cela garantit une qualité constante des produits et réduit le taux de produits défectueux dus à l’erreur humaine. Par exemple, dans la fabrication de produits électroniques, le bras du robot peut installer avec précision de minuscules composants électroniques sur le circuit imprimé, garantissant ainsi la fiabilité de la connexion du circuit.
Le bras d'un robot industriel est généralement composé du corps principal, du système d'entraînement, du système de contrôle, etc. La partie principale comprend chaque articulation et bielle du bras mécanique, qui constituent ensemble le mécanisme de mouvement du bras mécanique. Le système d'entraînement fournit la puissance nécessaire au mouvement du bras du robot, et les méthodes d'entraînement courantes sont l'entraînement moteur, l'entraînement hydraulique et l'entraînement pneumatique. Le système de contrôle est chargé de recevoir les instructions et de contrôler la trajectoire de mouvement et la séquence d'action du bras du robot.
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