Principe de fonctionnement du robot de palettisation de colonnes de papier ondulé
Le robot de palettisation de colonnes de papier ondulé est un équipement automatisé spécialement utilisé pour la palettisation de produits en papier ondulé.Principe de fonctionnement : Positionnement et identification : Tout d'abord, le papier ondulé emballé est transporté vers la zone de palettisation désignée par le convoyeur pour son positionnement. Le robot est équipé de capteurs, tels que des capteurs visuels ou des capteurs laser, qui détectent la position, la forme, la taille et d'autres informations du papier ondulé afin de fournir des données précises pour les actions de préhension ultérieures.Préhension et manipulation : Lorsque le signal de positionnement du matériau est reçu, la structure en colonne du robot entraîne le bras mécanique à se déplacer de sorte que la pince passe directement au-dessus du matériau. Ensuite, la pince se déplace vers le bas dans la direction verticale (axe z) grâce au contrôle du servomoteur. Après avoir atteint la hauteur de serrage appropriée, la pince s'ouvre pour serrer le matériau. Ensuite, le servomoteur de l'axe Z s'inverse et élève la pince à une hauteur sûre.Opération de palettisation : le robot déplace le papier ondulé serré vers le haut de la position de palettisation selon le programme prédéfini et les exigences du type de palette. L'axe z redescend pour que le matériau atteigne le point de placement. A ce moment, la pince s'ouvre et le papier ondulé est empilé à la position désignée. Répétez les étapes ci-dessus jusqu'à ce que toute la palette soit empilée.
