Robot de palettisation de papier ondulé entièrement automatique

Le robot de palettisation de papier ondulé entièrement automatique est un dispositif hautement automatisé spécialement utilisé pour la palettisation de produits en papier ondulé. Il présente de nombreux avantages et fonctionnalités. Ce qui suit est une introduction détaillée :

Principe de fonctionnement

Identification et positionnement : grâce à une technologie de capteurs avancée, telle que des capteurs laser, des capteurs visuels, etc., le robot peut identifier rapidement et précisément la position, la forme et la taille du papier ondulé. Ces capteurs peuvent surveiller en temps réel l'état du papier ondulé dans la zone de travail et fournir des données de positionnement précises pour les opérations de préhension et de palettisation du robot.

Saisie et manipulation : Selon les informations obtenues par le capteur, le bras mécanique du robot saisira avec précision le papier ondulé. Les mouvements du bras mécanique sont flexibles et précis, et peuvent s'adapter aux besoins de préhension de papier ondulé de différentes formes et tailles. Après la saisie, le robot déplacera le papier ondulé vers la position de palettisation désignée.

Opération de palettisation : Une fois arrivé à la position de palettisation, le robot empile soigneusement le papier ondulé sur la palette ou sur une autre zone d'empilage désignée selon le programme prédéfini et les exigences du type de palette. Le robot peut contrôler avec précision le nombre de couches, l'espacement et la disposition de la palettisation pour garantir que la forme de la palette est serrée et soignée, ce qui favorise la manipulation, le stockage et le transport ultérieurs.

Composition structurelle

Bras robotique : C'est le composant central du robot. Il est généralement composé de plusieurs articulations et bielles. Il a une capacité de mouvement à plusieurs degrés de liberté et peut réaliser des mouvements de préhension et de transport flexibles. Le matériau du bras robotique est généralement un acier allié à haute résistance ou un alliage d’aluminium pour assurer la fermeté et la durabilité de sa structure.

Système d’entraînement : il fournit la puissance nécessaire au mouvement du bras robotique. Les méthodes d'entraînement courantes incluent l'entraînement par servomoteur et l'entraînement hydraulique. L'entraînement par servomoteur présente les avantages d'une haute précision, d'une vitesse de réponse rapide et d'une faible consommation d'énergie. Il convient aux occasions où les exigences en matière de précision des mouvements sont élevées ; l'entraînement hydraulique présente les caractéristiques d'une force de sortie importante et d'une forte capacité portante, ce qui convient aux situations nécessitant une force de préhension importante.

Système de contrôle : C'est le « cerveau » du robot, chargé de traiter et d'analyser les informations obtenues par le capteur, et de contrôler le mouvement et le fonctionnement du bras robotique selon le programme prédéfini. Le système de contrôle utilise généralement un automate programmable (PLC) ou un ordinateur industriel, qui présente les caractéristiques d'une grande stabilité, d'une forte fiabilité et d'une programmation flexible.

Système de capteurs : comme mentionné ci-dessus, il comprend des capteurs laser, des capteurs visuels, des capteurs de pression, etc., qui sont utilisés pour détecter la position, la forme, la taille du papier ondulé et l'état de mouvement du bras robotique, et fournir un retour d'information précis pour le fonctionnement du robot.