Structure mécanique du robot d'emballage Spider-arm
Structure du bras
Le bras du robot est généralement constitué de matériaux légers et très résistants, tels que la fibre de carbone ou des alliages spéciaux. L'utilisation de ce matériau permet au bras du robot de réduire son propre poids et de réduire l'inertie du mouvement tout en assurant une solidité suffisante.
Structure commune
La partie articulaire est la clé du mouvement du bras du robot. Chaque joint est équipé d'un dispositif de transmission de haute précision, tel qu'un réducteur d'harmoniques et un servomoteur haute performance. Cette combinaison permet un contrôle précis de l’angle et une réponse rapide aux mouvements.
Effecteur final
Équipé d'une variété d'effecteurs finaux pour répondre aux besoins d'emballage de différents produits. Les plus courants sont les ventouses à vide et les pinces mécaniques. Les ventouses sous vide conviennent à la préhension de produits présentant des surfaces lisses et des textures dures, tels que des boîtes d'emballage en plastique, des produits en verre, etc. En générant une pression négative, la ventouse peut absorber fermement le produit pour garantir qu'il ne tombera pas pendant la manipulation.
