Technologie de palettisation intelligente du robot de palettisation collaboratif
Planification du type de palette
Planifiez automatiquement le type de palette optimal en fonction de la forme, de la taille et des spécifications des marchandises et de la palette. L'algorithme prendra en compte des facteurs tels que la répartition du centre de gravité, les exigences de stabilité et l'utilisation de l'espace des marchandises.
Optimisation des tâches
Il peut optimiser la tâche de palettisation, par exemple en organisant raisonnablement l'ordre de saisie et en réduisant la course à vide du bras du robot. Lors du traitement des tâches de palettisation de plusieurs types de marchandises différents, l'algorithme intelligent peut formuler un processus de palettisation efficace basé sur la priorité et la quantité des marchandises pour améliorer l'efficacité de la palettisation.
Identification de la cargaison
À l’aide de capteurs visuels haute résolution et d’algorithmes de traitement d’image complexes, il peut identifier des marchandises de différentes formes, tailles, couleurs et formes d’emballage. Qu'il s'agisse d'un carton cubique ordinaire ou d'un produit de forme irrégulière, le robot peut l'identifier avec précision et sélectionner la stratégie de saisie appropriée en fonction des résultats de l'identification.
Positionnement précis
Il peut localiser avec précision la position des marchandises sur la bande transporteuse ou sur l'étagère, et pendant le processus de palettisation, il peut placer avec précision les marchandises à la position prédéterminée de la palette, et l'erreur peut être contrôlée au niveau millimétrique.
