Robot de palettisation collaboratif professionnel
1. Positionnement de haute précision : équipé de capteurs avancés et de systèmes de contrôle précis, il peut identifier et localiser la position, la forme et la taille des marchandises avec une haute précision. Les marchandises peuvent être placées avec précision dans des emplacements désignés pour garantir la propreté et la stabilité de la palettisation, évitant ainsi efficacement les problèmes tels que l'effondrement des marchandises dû à une palettisation irrégulière pendant le stockage et le transport.
2. Vitesse de fonctionnement efficace : grâce à des capacités d'exécution d'action rapide, la vitesse de déplacement de son bras robotique et la fréquence de saisie et de placement des marchandises sont optimisées.
3. Sécurité collaborative avec les humains : il dispose d'un mécanisme de protection de sécurité complet, tel que des capteurs de détection de collision, des systèmes de retour de force, etc. Il peut détecter l'environnement environnant en temps réel, et une fois qu'un risque de collision possible est détecté, il s'arrêtera immédiatement. ou ajuster l'action pour assurer la sécurité de l'opérateur.
4. Travail collaboratif avec d'autres équipements : il peut réaliser un amarrage transparent avec d'autres équipements de production et de logistique tels que des systèmes de transport, des machines d'emballage et des systèmes de gestion d'entrepôt.
5. Adaptation à la diversité des marchandises : qu'il s'agisse de marchandises en boîte de forme régulière, de marchandises en sac ou de marchandises de forme spéciale de forme irrégulière, une palettisation efficace peut être obtenue en remplaçant différents effecteurs finaux (tels que des pinces, des ventouses, etc.) ou ajuster le programme.
6. Adaptabilité environnementale : il peut fonctionner de manière stable dans différentes conditions d’environnement de travail, notamment les changements de température, d’humidité, de poussière et d’autres facteurs. Que ce soit dans un atelier de production à température normale, un entrepôt réfrigéré à basse température ou un environnement de traitement à haute température, il peut fonctionner normalement, offrant ainsi une commodité aux entreprises dans divers scénarios de production et d'entreposage.
7. Structure mécanique de haute qualité : le bras du robot et le fuselage sont construits avec des matériaux robustes et durables et des processus de fabrication avancés, avec une bonne rigidité et stabilité. Il peut supporter des charges de travail à long terme et de haute intensité.
Le robot de palettisation collaboratif professionnel est un appareil intelligent qui intègre des technologies avancées et est conçu pour des opérations de palettisation efficaces et précises. Il intègre les réalisations innovantes de l'ingénierie mécanique, du contrôle d'automatisation, de l'intelligence artificielle et d'autres domaines, et a démontré d'excellentes performances dans la production industrielle et l'entreposage logistique, devenant ainsi un choix idéal pour les entreprises modernes souhaitant améliorer l'efficacité et la qualité de la palettisation.
Degrés de liberté : 6, Extension : 625 mm, Charge : 3 kg, Poids : 15,5 kg, Durée de vie : >30 000 heures, Fonctionnement collaboratif : Collaboratif selon ISO 10218-1:2011, avec « arrêt surveillé sûr et applicable », Fonctions collaboratives de sécurité des robots « glisser et apprendre » et « limitation de puissance et de force », conformes aux normes : certification de sécurité PL=d, certification Chine CR, certification CE UE, certification nord-américaine, certification KCs Corée du Sud, précision de positionnement : ±0,1 mm, vitesse du terminal : 1,9 euros/seconde, consommation électrique : 150 W (dans des circonstances normales), matériau : alliage d'aluminium, humidité ambiante : 25-85 % (sans condensation), température ambiante : 0-45 ℃, niveau de protection : IP54, bus de communication : énergie, alimentation : DC 48 V, méthode d'installation : type sol, type inversé, type cantilever.
Axe de mouvement, amplitude de mouvement, vitesse maximale
Base du joint 1 : ±175°, 180°/sec
Articulation 2 Épaule : ±175°, 180°/sec
Coude de l'articulation 3 : ±175°, 180°/sec
Poignet 4 : ±175°, 180°/sec
Articulation 5 Poignet : ±175°, 180°/sec
Articulation 9 Poignet : ±175°/360° (en option), 180°/sec
Interface E/S du bras robotique : Puissance de sortie : 12 V/24 V, Sortie courant 0,8 A : Maximum, Numérique 1/0 : Jusqu'à 4 canaux (entrée et sortie configurables), Entrée analogique : Bidirectionnelle.
Avantages du système visuel : armoire de commande visuelle intégrée, toute nouvelle armoire de commande intégrée, contrôleur visuel standard intégré, prise en charge du clavier, de la souris et de l'écran externes, contrôleur de source lumineuse intégré et plusieurs ports réseau.
Une vision spéciale du robot, un logiciel visuel personnalisé contrôle le robot via une connexion directe SK, une configuration pratique de l'interface de commande du robot intégrée au logiciel visuel, réalise une opération guidée par un instructeur logiciel, simple et intuitive, et peut être déployée en sept étapes.
Concentrez-vous sur les détails du produit : conception de contrôle par fil, trous de câblage réservés sur le bras, beau et n'entrave pas le fonctionnement du manipulateur. Léger et robuste, faible encombrement, faible bruit, le bras léger et robuste consomme moins d'énergie. Le panneau de commande, l'affichage grand écran, le mode d'affichage chinois, le fonctionnement du menu, le fonctionnement et la programmation sont concis et clairs.
Cas d'application :
Le chargement et le déchargement des machines, grâce à la collaboration homme-machine et à la collaboration multi-machines entre les robots et les chaînes d'assemblage et les équipements de production automatisés, la connexion et la commutation de plusieurs stations, de multiples liens et de multiples variétés sont complétés. Améliorant ainsi l’efficacité de la production et le rendement.
Classification visuelle et palettisation, identification automatique, positionnement et tri des matériaux entrants désordonnés et numérotation ordonnée. Le positionnement des coordonnées, le positionnement visuel 2D, le positionnement visuel 3D, etc. peuvent être sélectionnés en fonction de l'environnement d'application, et le robot collaboratif optimise le chemin de préhension et l'encodage.
Testez le chargement et le déchargement, coopérez avec l'équipement de détection pour effectuer une observation mobile multipoint de l'objet cible, recevez les résultats de détection de l'équipement de détection, et classez et placez selon les règles spécifiées. Le robot collaboratif peut bien coopérer avec les caractéristiques des pièces cibles et des dispositifs périphériques pour compléter la détection et la classification des défauts.
Plus d'applications, soudage, vente au détail sans pilote, assemblage, éducation, soins médicaux, militaire, aérospatiale... La polyvalence des robots collaboratifs Bremetz a été largement utilisée dans divers domaines. À l’avenir, davantage de périphériques viendront s’ajouter à l’écosystème intelligent basé sur des robots collaboratifs.
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