Palettiseur robot commun
Classement principal
Selon la structure de la classification commune des robots :
1. Robots articulés à cinq et six axes
Il possède cinq ou six axes de rotation, semblables à un bras humain.
Les applications incluent le chargement, le déchargement, la peinture, le traitement de surface, les tests, les mesures, le soudage à l'arc, le soudage par points, l'emballage, l'assemblage, les machines-outils à copeaux, la fixation, les opérations d'assemblage spéciales, le forgeage, la fonderie, etc.
2. Robot de jointure de palettes
Deux ou quatre axes de rotation et un dispositif de verrouillage de positionnement pour une pince mécanique.
Les applications incluent le chargement, le déchargement, l’emballage, les opérations de manutention spéciales, le transport de palettes, etc.
3. Robot à articulation planaire SCARA
Trois axes de rotation parallèles et un axe linéaire.
Les applications incluent le chargement, le déchargement, le soudage, le conditionnement, la fixation, le revêtement, la peinture, le collage, le conditionnement, les opérations de manutention spéciales, l'assemblage, etc.
En outre, il peut également être classé selon la nature du travail du robot commun, qui peut être divisé en plusieurs types, tels que : robots de manutention, robots de soudage par points, robots de soudage à l'arc, robots de peinture, robots de découpe laser, etc. sur.
Avantages et inconvénients
Avantages :
Il dispose d'un haut degré de liberté, 5 à 6 axes, adapté à presque toutes les trajectoires ou angles de travail.
Peut être programmé librement, travail entièrement automatisé
Améliorer l'efficacité de la production, taux d'erreur contrôlable
Remplacer de nombreux travaux complexes qui ne conviennent pas à la réalisation humaine et qui sont nocifs pour la santé, tels que le soudage par points de coques d'automobiles.
Les inconvénients:
Des prix élevés entraînent des coûts d’investissement initiaux élevés
Les nombreux travaux préparatoires avant la production, tels que les processus de programmation et de simulation informatique, prennent beaucoup de temps.
La machine multi-articulée ressemble à un bras humain et se caractérise par sa capacité à se déplacer avec souplesse comme une main humaine. Par exemple, lorsqu'il rencontre un obstacle, le robot multi-articulé peut contourner l'obstacle pour atteindre la cible, ce qui est difficile pour le robot industriel général de type à coordonnées polaires ou cylindriques. Si certains mouvements spéciaux (mouvement de manivelle) doivent être effectués, le robot multi-articulé est également plus facile à réaliser. Un robot multi-articulé peut également se déplacer d’un point à un autre en aussi peu de temps qu’une main humaine. Si un robot multi-articulé est équipé de capteurs tactiles et de forces dans ses mains et ses poignets, il peut effectuer des travaux de plus en plus complexes. Afin de réaliser l’action flexible des robots multi-articulaires, deux problèmes majeurs doivent être résolus : le contrôle et la structure. Lorsqu'une articulation du bras d'un robot multi-articulé tourne selon un angle, les autres articulations et leurs bielles produiront un mouvement dans l'espace. En conséquence, la griffe atteint une nouvelle position et la direction (attitude) de la position est également modifiée. Par conséquent, le robot multi-articulé général doit être contrôlé par ordinateur. Le robot dispose de détecteurs d'angle sur chaque articulation. Compte tenu de l’angle de rotation de chaque articulation, le problème de l’obtention de la position spatiale et de l’attitude de la griffe de la main est appelé problème d’analyse du contrôle du mouvement. Au contraire, compte tenu de la position et de l'attitude de la griffe, le problème de l'angle de rotation de chaque bielle commune est appelé problème de synthèse du mouvement. La clé de ces problèmes est de savoir comment utiliser l’ordinateur pour effectuer la transformation et le calcul ci-dessus.
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