Bras robot collaboratif multifonctionnel
1. Il est équipé de capteurs de force, de moniteurs de vitesse, etc. Certains d'entre eux disposent également de fonctions avancées de détection de collision, qui peuvent arrêter automatiquement de fonctionner lorsqu'ils rencontrent des obstacles ou des corps humains.
2. Il réduit les angles vifs et autres pièces susceptibles de nuire aux personnes et peut travailler en étroite collaboration avec des personnes sans garde-corps, réduisant ainsi les risques pour la sécurité.
3. Il est de petite taille, léger et peut être adapté à la plupart des tâches de bureau et de préhension, facile à déplacer et à redéployer.
4. Les articulations ont une large amplitude de mouvement, peuvent atteindre plusieurs degrés de liberté et peuvent effectuer divers mouvements complexes comme les bras humains.
5. Il dispose d'une interface de programmation intuitive et de méthodes de fonctionnement faciles à comprendre. Les opérateurs peuvent effectuer les réglages et la programmation en peu de temps sans avoir de bases de programmation approfondies.
Le bras robotique collaboratif multifonctionnel est une réalisation innovante dans le domaine de l'automatisation industrielle, qui vise à parvenir à une collaboration étroite entre les humains et les robots et à améliorer l'efficacité et la flexibilité de la production. Il combine une conception mécanique avancée, une technologie de détection précise, un système de contrôle intelligent et une interface d'interaction homme-machine conviviale.
Il dispose d’un algorithme de contrôle collaboratif intelligent unique qui permet une collaboration sûre et efficace entre les robots et les humains. L'algorithme est basé sur le traitement de fusion d'informations multi-capteurs telles que la force, la position, la vitesse, etc., et évalue la position relative et l'état de mouvement du robot et de l'humain en temps réel.
Intégrant une variété de technologies de capteurs de haute précision, le capteur visuel utilise une caméra haute résolution et une puce de traitement d'image avancée pour identifier et localiser avec précision les objets minuscules, avec une précision de positionnement atteignant un niveau inférieur au millimètre.
Capable de changer rapidement et d’effectuer plusieurs types de tâches différents sur la même ligne de production. Grâce à des systèmes de détection de haute précision et des algorithmes de contrôle avancés, une précision de fonctionnement extrêmement élevée peut être obtenue dans diverses tâches.
La collaboration en matière de sécurité homme-machine est considérée comme le facteur principal au début de la conception et dispose de plusieurs mécanismes de protection de sécurité. Il dispose d'une bonne évolutivité, d'interfaces de communication riches et de connecteurs d'extension, ce qui permet aux utilisateurs d'ajouter facilement divers périphériques externes et modules fonctionnels en fonction des besoins réels.
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