palettiseur cobot pour caisses en carton

Le robot de palettisation collaborative est un nouveau type d'équipement d'automatisation combinant les robots de palettisation industriels traditionnels et la technologie des robots collaboratifs (Cobot). Il est conçu pour la logistique, l'entreposage, les lignes de production et d'autres applications. Il peut partager l'espace de travail avec les opérateurs pour des opérations de palettisation efficaces et flexibles. Voici ses principales caractéristiques, applications et analyses techniques :

1. Fonctionnalités principales

Collaboration homme-machine (HRC)

Grâce à des capteurs de force, des systèmes visuels ou une technologie de peau de sécurité, il détecte l'environnement environnant en temps réel, et peut s'arrêter ou ralentir automatiquement en cas de collision pour assurer la sécurité de la collaboration homme-machine (conformément aux normes ISO/TS 15066).

Déploiement flexible

Conception légère, prise en charge de l'installation mobile (comme l'intégration AGV), pas besoin de clôtures fixes et adaptation aux besoins de production multi-variétés et en petits lots.

Programmation facile

L'interface graphique (comme l'enseignement par glisser-déposer), la programmation hors ligne ou l'apprentissage de l'IA réduisent le seuil de fonctionnement et les non-professionnels peuvent également ajuster rapidement les tâches.

Grande adaptabilité

Équipé d'algorithmes de vision 3D ou d'apprentissage en profondeur, il peut identifier des boîtes/sacs de différentes tailles et formes et planifier automatiquement les chemins de palettisation.

2. Scénarios d'application typiques

Entreposage logistique

Centre de tri de commerce électronique, empilage de colis express, prise en charge de l'empilage aléatoire de SKU mixtes (boîtes de différentes tailles).

Nourriture et boissons

Empilage à grande vitesse d'articles courants tels que des eaux minérales en carton et des conserves, conformément aux normes d'hygiène (conception étanche à l'eau et à la poussière).

Industrie chimique

Empilage de poudres en sacs et de liquides en fûts, les matériaux résistants à la corrosion sont facultatifs (comme le corps en acier inoxydable).

Fin de chaîne de production

Relié à des bandes transporteuses et à des machines d'emballage pour compléter l'empilage automatique des produits finis sur des palettes.

3. Composants techniques clés

Module technique                                                                    Description fonctionnelle

Structure du robot                                                           Habituellement de type articulé à 4 axes (SCARA) ou 6 axes, charge de 5 à 50 kg, précision de positionnement répétée de ± 0,1 mm.

Effecteur terminal                                                                Fixation à ventouse (pour boîtes plates),   pince mécanique (objets irréguliers), fixation magnétique (récipient métallique).

Système de vision Caméra 3D + algorithme d'IA                Pour réaliser le positionnement de la cargaison, la reconnaissance de la posture et la détection de la vacance des palettes.

Système de sécurité  ...

Interface de communication                                        Prise en charge de l'amarrage des systèmes PLC, MES et WMS pour réaliser l'interconnexion des données (telles que le téléchargement d'informations sur les palettes).