Conception structurelle d'un robot de palettisation collaboratif intégré
Architecture système intégrée : ce robot intègre des composants de base tels que la structure mécanique, le système d'alimentation, le système de contrôle et le capteur. Cette conception compacte réduit non seulement le câblage et la connexion externes complexes, évite les pannes causées par le vieillissement et le desserrage des lignes, mais améliore également considérablement la stabilité et la fiabilité de l'équipement. L'ensemble du robot a une structure simple, qui peut résister efficacement aux interférences de facteurs défavorables tels que la poussière et l'humidité dans des environnements industriels complexes, garantissant ainsi un fonctionnement stable à long terme.
Structure du bras : Le bras est la partie principale du bras du robot, généralement constitué d'un alliage d'aluminium à haute résistance ou de fibre de carbone et d'autres matériaux. Ces matériaux sont légers et très résistants. Tout en réduisant le poids du bras du robot, ils peuvent supporter le poids de la marchandise et la force d'inertie lors de la manutention. La forme du bras a été optimisée et certains adoptent une structure creuse, qui non seulement réduit le poids sans affecter la résistance, mais fournit également un espace de câblage pour les câbles internes et les tuyaux d'air, évitant ainsi les interférences et les risques de dommages causés par le câblage externe.
Base stable : elle est généralement soudée avec de la fonte lourde ou des plaques d'acier épaissies. Le fond est généralement conçu avec des trous de boulons d'ancrage pour fixer fermement le robot au sol afin d'éviter tout mouvement dû aux vibrations ou à une charge déséquilibrée lors de l'empilage. La base peut également intégrer certains composants du système d'alimentation et du système de contrôle, tels que des modules d'alimentation, des pilotes, etc. Grâce à une disposition raisonnable et à une conception de dissipation thermique, ces composants clés peuvent être assurés de fonctionner dans un environnement stable.
Moteur et pilote : Chaque joint est entraîné par un moteur indépendant. Le type de moteur est sélectionné en fonction des exigences de charge et de mouvement. Les plus courants sont les servomoteurs. Le servomoteur dispose de capacités de contrôle de position, de contrôle de vitesse et de contrôle de couple de haute précision, qui peuvent répondre aux exigences strictes du robot d'empilage en matière de précision de mouvement. Le conducteur fait correspondre le moteur, reçoit les instructions du système de contrôle, contrôle avec précision les paramètres de fonctionnement du moteur et réalise le mouvement précis du bras du robot.
