Technologies clés du bras robot collaboratif intelligent
Technologie des capteurs : les capteurs visuels sont utilisés pour identifier des informations telles que la forme, la position et la couleur des objets ; les capteurs de force peuvent détecter la force et le couple entre le robot et les objets externes pour réaliser des opérations de contrôle de force ; des capteurs de distance sont utilisés pour détecter les informations de distance de l'environnement environnant afin de faciliter l'évitement des obstacles et la planification du chemin.
Technologie de contrôle : des algorithmes avancés de contrôle de mouvement garantissent que le bras du robot peut se déplacer avec précision et en douceur et obtenir un contrôle coordonné de plusieurs articulations.
Technologie d'interaction homme-machine : grâce à des technologies telles que la reconnaissance vocale et la reconnaissance gestuelle, une interaction naturelle entre les humains et les bras du robot est obtenue ; les interfaces de programmation graphiques et la programmation pédagogique permettent aux opérateurs de contrôler et de programmer intuitivement les robots.
Technologie d'intelligence artificielle : les algorithmes d'apprentissage automatique permettent aux bras robotiques d'apprendre et d'optimiser leurs propres modèles de comportement grâce à une grande quantité de données, améliorant ainsi leur adaptabilité à différentes tâches et environnements ; la technologie d'apprentissage profond améliore encore la perception et les capacités de prise de décision du robot.
