Caractéristiques fonctionnelles de la grippe à griffe unique du robot de palettisation
Fusion multi-capteurs: intégrer plusieurs capteurs tels que les caméras, les capteurs infrarouges et le lidar pour obtenir une perception en temps réel de l'environnement externe et obtenir avec précision des informations telles que l'emplacement, la forme et la distance des objets.
Reconnaissance de haute précision: à l'aide d'algorithmes visuels avancés et de technologie des capteurs, il peut effectuer une reconnaissance et un positionnement de haute précision des objets de différentes formes et matériaux, et saisir avec précision les objets cibles.
Planification des chemins intelligents: en utilisant la technologie de planification et de planification de la trajectoire, vous pouvez rapidement trouver le chemin optimal dans un environnement complexe, éviter les obstacles et effectuer efficacement les tâches.
Contrôle de mouvement précis: les algorithmes de contrôle avancés garantissent que le robot maintient une vitesse élevée, une haute précision et une stabilité pendant le mouvement, avec une précision de positionnement répétée élevée, et peut effectuer avec précision diverses opérations.
Riche interface d'interaction humaine-ordinateur: équipé d'écrans tactiles, de contrôle vocal, de reconnaissance des gestes et d'autres méthodes d'interaction, il est pratique pour les opérateurs d'interagir avec les robots en temps réel, d'émettre rapidement des commandes et de surveiller l'état de travail.
Mode de collaboration sûre: il a des capteurs de sécurité et des mécanismes de détection de collision, et s'arrêtera ou ralentira immédiatement lorsqu'il est en contact avec le personnel pour assurer la sécurité de la collaboration des ordinateurs humains. Caractéristiques