Robot de palettisation de machines industrielles entièrement automatique
Le robot de palettisation mécanique industriel entièrement automatique est un équipement industriel hautement automatisé utilisé pour empiler automatiquement, efficacement et précisément des produits sur des palettes ou d'autres dispositifs porteurs désignés. Il contrôle principalement le mouvement du bras robotique grâce à des instructions de mouvement préprogrammées pour réaliser la saisie, la manipulation et l'empilage des marchandises.
Le bras robotique utilise généralement des matériaux métalliques à haute résistance, tels qu'un alliage d'aluminium ou un acier allié, pour garantir une résistance et une rigidité suffisantes pour supporter le poids des marchandises. Ses formes structurelles sont diverses et la plus courante est la structure articulaire en série.
L'articulation est l'élément clé du mouvement du bras robotique, équipé de réducteurs et de moteurs de haute précision. Le réducteur peut contrôler avec précision la vitesse de mouvement et l'angle de l'articulation pour garantir un mouvement précis et fluide du bras robotique. Le moteur fournit la puissance nécessaire au mouvement du bras robotique. Selon les différentes exigences de charge et de vitesse, des servomoteurs de différentes puissances peuvent être sélectionnés.
Le système de transmission comprend principalement des composants tels que des courroies synchrones, des chaînes, des vis à billes, etc., qui transmettent la puissance du moteur à chaque articulation pour assurer le mouvement coordonné du bras robotique.
