Palettiseur et dépalettiseur pour papier ondulé
Les solutions de systèmes de dépalettisation et de palettisation du papier ondulé produites par bremetz sont des opérations courantes dans les domaines de la logistique, de l’entreposage et de la fabrication, impliquant le déchargement des boîtes en carton ondulé des palettes (dépalettisation) ou leur empilage régulier sur des palettes (palettisation).
Son équipement principal comprend des robots de palettisation (Norme BS180-3100), des montages personnalisés, des systèmes de magasins de palettes entièrement automatiques, des tampons en papier, l’intégration de contrôle, des convoyeurs, etc.
La dépalettisation et la palettisation du papier ondulé sont des opérations courantes dans la logistique, l’entreposage et la fabrication, qui consistent à décharger les boîtes en carton ondulé des palettes (dépalettisation) ou à les empiler régulièrement sur des palettes (palettisation).
L’équipement comprend :
Bras robotisé : équipé d’un système de vision et de pinces (ventouses, pinces, etc.) permettant d’identifier des cartons de différentes tailles.
Robot de dépalettisation : adapté aux opérations répétitives à grande vitesse, telles que les entrepôts de commerce électronique.
Reconnaissance visuelle : localise la position des cartons grâce à des caméras 3D ou à un balayage laser.
Palettiseur entièrement automatique : bande transporteuse intégrée, déviateur et dispositif d’aplatissement.
Planification de trajectoire : optimise la trajectoire de mouvement du bras du robot pour éviter les collisions.
Avantages : rendement élevé (jusqu’à 1 000 boîtes/heure), intensité de travail réduite.
Algorithme de motif : génère des solutions d’empilement stables (telles que l’empilement croisé à 5 couches).
Réglage adaptatif : ajuste dynamiquement la force de serrage en fonction de la taille du carton.
Équipement et technologie de base
1. Dispositif robotique :
Ventouse sous vide : convient aux cartons ondulés à surface plane.
Préhenseur mécanique : convient aux cartons de forme spéciale ou faciles à glisser.
2. Système de vision :
Des caméras 3D (telles que Keyence, Cognex) scannent les palettes et les positions des cartons en temps réel.
3. Système de contrôle :
Intégration PLC ou PC industriel, prise en charge de l’interaction des données avec WMS (système de gestion d’entrepôt).
Notes
1. Force du carton : évitez d’empiler trop haut pour provoquer l’effondrement du carton inférieur (généralement recommandé de ne pas dépasser 1,5 mètre).
2. Norme de palette : suivez ISO ou la taille de palette de l’industrie (telle que 1200×1000mm).
3. Facteurs environnementaux : Une humidité excessive peut entraîner la déformation du papier ondulé et l’environnement de stockage doit être contrôlé.
4. Protection de la sécurité : Les équipements automatisés doivent être équipés de mesures de protection telles que des caillebotis et des boutons d’arrêt d’urgence.
En choisissant une solution de dépalettisation et d’empilage raisonnable, les entreprises peuvent améliorer considérablement leur efficacité (l’efficacité du système automatisé peut être 3 à 5 fois supérieure à celle du travail manuel), tout en réduisant les dommages causés aux marchandises et les coûts de main-d’œuvre. Si une sélection d’équipement ou une conception de solution plus spécifique est requise, il est recommandé de fournir des paramètres supplémentaires tels que la taille du carton et le débit.
